Борис Иннокентьевич родился в 1945 году в Амурской области.
В 1961 году, став курсантом Сахалинского мореходного училища имени адмирала Макарова, навсегда связал свою жизнь с морем.
С 1966 года он жил и работал в Находке, отдавая свой труд городу, который стал для него родным.
С 2007-го по 2018 год трудился в должности первого заместителя главы администрации Находкинского городского округа, с 2018-го по 2020-й — глава Находкинского городского округа.
Жители Находки сохранят добрую светлую память о Борисе Иннокентьевиче.
«Надеюсь, у нашего города всегда будут столь великодушные, скромные и мудрые руководители как Борис Иннокентьевич», «Он останется в памяти добрым, жизнерадостным, заботливым и щедрым человеком. Спасибо, Борис Иннокентьевич, за школу жизни!» — такие комментарии оставляют находкинцы под сообщением о кончине Бориса Гладких.