Ранее для этих целей применялись колесные роботы, но они испытывали трудности с доступом к уголкам БАК.
Одной из проблем был наличие проводов и труб, которые перемещались и создавали препятствия для колесных роботов и даже для людей. Крис МакГриви, инженер ЦЕРН по робототехнике, объясняет: «На земле лежат большие пучки проводов и труб, которые скользят и двигаются, что делает их непроходимыми для колесных роботов и создаёт трудности даже для людей».
Другой проблемой было радиоактивное излучение. Однако новый робот CERNquadbot успешно справился с ним. МакГриви говорит: «Мы провели исследование вместе с группой радиационной защиты в этой области. Никаких проблем не возникло — робот был полностью стабилен во время всей проверки».
Вместе с монорельсовыми роботами TIM четвероногие машины будут следить за состоянием оборудования БАК, оперативно исправлять поломки, включая работу под лучом без остановки дорогостоящего устройства.