Робототехники ДВФУ взяли "серебро" азиатского чемпионата в Сингапуре

На открытом чемпионате Азии по подводной робототехнике Singapore AUV Challenge команда Дальневосточного федерального университета заняла второе место.

Престижные международные соревнования прошли с 4 по 6 марта в Сингапуре. В них приняли участие 18 ведущих технических вузов Китая, Индии, Сингапура, Малайзии, Таиланда, Бангладеш и Египта. Робототехники Дальневосточного федерального университета с 2013 года являются единственными представителями России на этом чемпионате. Команда из России уступила лишь представителям Северо-Западного политехнического университета из Китая, взяв серебряную медаль. Третье место разделили между собой две сингапурские команды — Bumblebee и Singapore Polytechnic.

В команду ДВФУ вошли десять студентов, магистрантов и аспирантов Инженерной школы и Школы естественных наук. Возглавил коллектив директор научно-образовательного центра «Подводная робототехника», профессор Александр Щербатюк.

Чтобы выступить на Singapore AUV Challenge, робототехникам ДВФУ пришлось готовиться несколько месяцев. Ребята разработали новое программное обеспечение на базе ROS для автономного аппарата. Последние перед чемпионатом три недели студенты посвятили практическим тренировкам в бассейне кампуса, где настраивали робота под задачи чемпионата.

По словам аспиранта Инженерной школы Антона Толстоногова, в этом году нужно было выполнить три задания. Погрузившись под воду, аппарат должен был пройти через ворота высотой 1,5 метра. Ориентируясь с помощью камеры или по звуку, робот выбирал из четырёх разноцветных целей нужную и опускал в неё мяч. Заключительным заданием было найти с помощью гидроакустических приборов источник звука. Обнаружив его, робот должен был сбить закреплённый на стойке мяч и подняться на поверхность в рабочей зоне бассейна. Все задания автономный аппарат выполнял самостоятельно, без связи с участниками команды.

Команда робототехников из Приморья получила дополнительные бонусы за вес аппарата, который составлял 29 килограммов. Лёгкость робота и удачное выступление в финале позволили студентам ДВФУ опередить победителя прошлогоднего чемпионата — Национальный университет Сингапура. Абсолютными лидерами стали представители Китая – их робот единственный, кто справился со всеми заданиями. В прошлом, 2015 году студенты из Приморья заняли на Singapore AUV Challenge также второе место, уступив лишь хозяевам чемпионата, а в 2013 году получили «золото».